Geißelskorpione sehen den echten Skorpionen sehr ähnlich aber besitzen anstelle des Stachels mit Giftdrüse eine lange, dünne Geißel an deren Basis sich Wehrdrüsen befinden. Räubern spritzen die Tiere aus diesen Drüsen ätzende Flüssigkeiten entgegen, daher auch ihr englischer Name „Vinegaroons“. Die Tiere sind mit circa 100 Arten in tropischen Breiten zu Hause. Die Sammlungen enthalten Typus-Material für 9 Arten.